Jak vyvolat pyqt5 signál při zavírání okna [duplicitní]

chci, aby oheň pyqt signál, aby znovu otevřete menu pokaždé, když ostatní okna jsou zavřené, myslím si, že třídy QMainWindow nemá .closed signál, můžete mi pomoci?

import sys
from PyQt5 import uic
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
import Caixa
import Estoque
import Relatorio

app = QApplication(sys.argv)
menu = uic.loadUi(r'window/menu.ui')


caixa = Caixa.Window()
estoque = Estoque.Window()
relatorio = Relatorio.Window()

# gatilhos
menu.caixa.clicked.connect(lambda: caixa.open())
menu.caixa.clicked.connect(lambda: menu.close())

menu.produtos.clicked.connect(lambda: estoque.open())
menu.produtos.clicked.connect(lambda: menu.hide())

menu.relatorio.clicked.connect(lambda: relatorio.open())
menu.relatorio.clicked.connect(lambda: menu.hide())

estoque.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
caixa.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
relatorio.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())

menu.show()
sys.exit(app.exec_())